1、切流式（全喂入）；
2、軸流型；
3、雙滾筒脫粒裝置。

最長割茬、最短割茬、一般割茬。

1.割臺
2.輸送器
3.脫粒裝置
4.分離、清選裝置
5.底盤
6.傳動系統(tǒng)
7.液壓系統(tǒng)
8.電氣系統(tǒng)
9.行走裝置
10.駕駛室

分別收獲法；兩段聯(lián)合收獲法；聯(lián)合收獲法。

是使用中減少藥劑用量、減少污染、降低農作物的殘留和延長藥效很重要的施藥技術。