單項選擇題在自動舵表達式δ=-K1Φ中,系數(shù)K1可根據(jù)()來選擇調(diào)節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型、海況、裝載量
D.外界干擾情況


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5.單項選擇題在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項,其目的是()

A.克服因風流或螺旋槳不對稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.使船舶的追隨性變好
D.使船舶的旋回性變好