使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進(jìn)行設(shè)備操作時(shí)，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)備的讀寫(xiě)操作。

堆是一種優(yōu)先隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都大于或等于其子節(jié)點(diǎn)。

在面向?qū)ο缶幊讨?，?lèi)的內(nèi)存管理是由編譯器自動(dòng)完成的，無(wú)需手動(dòng)介入。

使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時(shí)，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來(lái)讀取和寫(xiě)入GPIO引腳的狀態(tài)。

在BootLoader中配置運(yùn)行時(shí)內(nèi)存大小的參數(shù)對(duì)加載應(yīng)用程序的地址沒(méi)有影響。

字符設(shè)備設(shè)計(jì)模型中，映射模型可以將設(shè)備數(shù)據(jù)直接映射到用戶空間，以實(shí)現(xiàn)直接在用戶空間中操作設(shè)備數(shù)據(jù)。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。

在中斷機(jī)制中，中斷請(qǐng)求線負(fù)責(zé)將中斷信號(hào)發(fā)送給中斷控制器。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

BootLoader通常位于單片機(jī)的內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器中。