實際工業(yè)過程大多是非線性和時變的，可以通過哪種變換實現(xiàn)其PID控制（）

FX5U CPU模塊內(nèi)置PID指令進行自動調(diào)諧時，需要設置以下（）參數(shù)。

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令支持的自動調(diào)諧方法有（）

造成積分飽和現(xiàn)象的主要原因有（）

工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學模型，對于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。

關于PID參數(shù)對系統(tǒng)的性能影響，以下說法正確的是（）

FOR循環(huán)指令的輸入端有（）

S7-200PLC的存儲單元是按照（）進行編址。

PLC的編程規(guī)則說法錯誤的是（）

關于TONR說法正確的是（）