多項選擇題工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型，對于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。

A.非線性
B.線性
C.時變
D.不確定性


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1.多項選擇題FX5U型的PLC內(nèi)置模擬輸入功能支持的A/D轉(zhuǎn)換的方式有（）

A.采樣處理
B.時間平均
C.次數(shù)平均
D.移動平均

2.多項選擇題FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令具有（）

A.警報輸出功能
B.輸出值的上下限設(shè)置功能
C.自動調(diào)諧功能
D.開環(huán)控制功能

3.多項選擇題造成積分飽和現(xiàn)象的主要原因有（）

A.內(nèi)因是控制器包含積分控制作用
B.外因是控制器長期存在偏差
C.內(nèi)因是PID指令內(nèi)部設(shè)置了輸入輸出限制
D.外因是控制器收到外部干擾

4.多項選擇題過程控制系統(tǒng)電氣圖中元件的表示方法有（）

A.集中表示法
B.半集中表示法
C.分散表示法
D.半分散表示法

5.多項選擇題實際工業(yè)過程大多是非線性和時變的，可以通過哪種變換實現(xiàn)其PID控制（）

A.簡化為基本線性
B.簡化為動態(tài)特性不隨時間變化
C.信號濾波處理
D.數(shù)據(jù)插值處理