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設(shè)一個(gè)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的輸入x（t）與y（t）輸出之間的關(guān)系為，其中a是常數(shù)。 
（1） 若y（0）=y₀，求y（t）；
（2） 用零輸入和零狀態(tài)響應(yīng)方式表示y（t）。

如下圖所示，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)由兩個(gè)積分器和兩個(gè)比例乘法器構(gòu)成，寫(xiě)出輸入x（t）和y（t）輸出之間的微分方程。