如圖所示，已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力F_r=500N，a=200mm，b=1400mm，φ₁=90°，移動副處的摩擦角為16.7°，不計其它運動副的摩擦及各構件自重。求構件1上的平衡力矩M_b及各運動副反力。

如圖所示機構，已知h=750mm，ω₁=20rad/s，用瞬心法求φ₁=30°時構件3的速度V₃是多少？

計算下圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束請標出。

如圖所示為一對外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動，ω₁、ω₂分別為主動輪1和從動輪2的角速度，r_b1、r_b2為兩輪的基圓半徑，r_a1、r_a2為兩輪的齒頂圓半徑，試在圖中標出理論嚙合線、實際嚙合線和嚙合角α′。

運動鏈代號：畫出該運動鏈的結構圖。變換出一個機構，要求以四元連桿為機架，且機構的執(zhí)行構件為一個在固定導路上運動的滑塊。