如圖所示為一人體義腿膝關節(jié)機構，若以脛骨1為機架，試繪制其機構運動簡圖，并計算機構自由度。

如圖所示為一小型壓力機，試繪制其機構運動簡圖，并計算機構自由度。

如圖所示為一簡易沖床的初步設計方案，設計者的意圖是電動機通過一級齒輪1和2減速后帶動凸輪3旋轉，然后通過擺桿4帶動沖頭實現(xiàn)上下往復沖壓運動。試根據(jù)機構自由度分析該方案的合理性，并提出修改后的新方案。

如圖所示為一齒輪齒條式活塞泵，試繪制其機構運動簡圖，并計算機構自由度。

如圖所示為一小型沖床，試繪制其機構運動簡圖，并計算機構自由度。