雙目相機(jī)測(cè)距的原理是利用兩個(gè)攝像頭的視角差（視差）來計(jì)算物體的三維坐標(biāo)和距離。

Dijkstra 算法是一種常用于智能載運(yùn)車輛路徑規(guī)劃的啟發(fā)式搜索算法。

智能載運(yùn)車輛的數(shù)據(jù)標(biāo)注只需要關(guān)注道路和車輛信息，其他如天氣、光照等環(huán)境因素不重要。

智能載運(yùn)車輛中的慣性測(cè)量單元（IMU）能夠測(cè)量車輛的加速度、角速度和方向。

在智能載運(yùn)車輛模型訓(xùn)練過程中，數(shù)據(jù)預(yù)處理是一個(gè)可選的環(huán)節(jié)，可以跳過以節(jié)省時(shí)間。

自動(dòng)駕駛車輛的路徑規(guī)劃只能基于預(yù)先設(shè)定的地圖信息進(jìn)行。

車載通訊系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)（ITS）中起著關(guān)鍵作用，能夠提供實(shí)時(shí)交通信息、優(yōu)化交通流量并提高道路安全。

roscore 命令用于啟動(dòng)ROS 主節(jié)點(diǎn)（Master），它是ROS 網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)之間的通信和資源管理。

車載通訊系統(tǒng)僅用于車輛之間的通信，與車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信無(wú)關(guān)。

路徑規(guī)劃是智能載運(yùn)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的核心功能之一。