圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB桿為主動件，CD桿為從動件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R，若不計構(gòu)件的自重和慣性力，試確定：
1）圖示位置時，主動構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向；
2）圖示位置時，連桿BC所受的作用力R₁₂和R₃₂的作用線。
3）作用在主動件1上的驅(qū)動力矩M₁的方向以及約束反力R₂₁與R₄₁的方位。

圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動簡圖。已知：η₁=η₂=0.98，η₃=η₄=0.96，η₅=η₆=0.94，η₇=0.42，P_r’=5KW，P_r’’=0.2KW。求機(jī)器的總效率η。

如圖所示為一輸送輥道的傳動簡圖。設(shè)已知一對圓柱齒輪傳動的效率為0.95；一對圓錐齒輪傳動的效率為0.92  （均已包括軸承效率）。求該傳動裝置的總效率。

在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點B的速度。試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。

試判斷在圖示的兩個機(jī)構(gòu)中，B點是否存在哥氏加速度？又在何位置時其哥氏加速度為零？