單項選擇題在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
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1.單項選擇題在θ和d給出后，可以計算出斯坦福機器人手部坐標系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機器人手部位姿的解，這個求解過程叫做（）
A、斯坦福機器人運動學(xué)正解
B、斯坦福機器人運動學(xué)逆解
C、斯坦福機器人軌跡規(guī)劃
2.單項選擇題斯坦福機器人的手臂有兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，且兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的軸線交于一點，一個移動關(guān)節(jié)，共（）個自由度。
A、1
B、2
C、4
D、3
3.單項選擇題機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。
A、3
B、2
C、4
D、5
4.單項選擇題工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。
A.機械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分
最新試題
熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓，如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會發(fā)生（）的危險。
題型：單項選擇題
當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
題型：單項選擇題
套簡滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。
題型：單項選擇題
弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項選擇題
檢漏儀分析管的離子源作用有（）。
題型：多項選擇題
下列各項，不屬于工業(yè)中常用的機器視覺系統(tǒng)上位機的是（）。
題型：單項選擇題
工業(yè)機器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一是競爭優(yōu)勢，二是（），三是靈活性。
題型：單項選擇題
RF電源故障解析：同一個腔體內(nèi)若有多個RF電源運行時會發(fā)生哪些異常（）？
題型：多項選擇題
下列屬于熱陰極電離真空計的是（）。
題型：多項選擇題
離子濺射泵的特點是什么（）？
題型：多項選擇題