單項選擇題遠距離轉(zhuǎn)動的RBR手腕有（）個軸。
A、6
B、5
C、3
D、2
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1.單項選擇題在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
2.單項選擇題在θ和d給出后，可以計算出斯坦福機器人手部坐標(biāo)系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機器人手部位姿的解，這個求解過程叫做（）
A、斯坦福機器人運動學(xué)正解
B、斯坦福機器人運動學(xué)逆解
C、斯坦福機器人軌跡規(guī)劃
3.單項選擇題斯坦福機器人的手臂有兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，且兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的軸線交于一點，一個移動關(guān)節(jié)，共（）個自由度。
A、1
B、2
C、4
D、3
4.單項選擇題機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。
A、3
B、2
C、4
D、5
5.單項選擇題工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。
A.機械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分
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伺服工作時，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。
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分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點（）？
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