單項選擇題力控制方式的輸入量和反饋量是（）
A、位置信號
B、力（力矩）信號
C、速度信號
D、加速度信號
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1.單項選擇題下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）
A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、壓覺傳感器
D、熱敏電阻
2.單項選擇題遠距離轉(zhuǎn)動的RBR手腕有（）個軸。
A、6
B、5
C、3
D、2
3.單項選擇題在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
4.單項選擇題在θ和d給出后，可以計算出斯坦福機器人手部坐標系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機器人手部位姿的解，這個求解過程叫做（）
A、斯坦福機器人運動學正解
B、斯坦福機器人運動學逆解
C、斯坦福機器人軌跡規(guī)劃
5.單項選擇題斯坦福機器人的手臂有兩個轉(zhuǎn)動關節(jié)，且兩個轉(zhuǎn)動關節(jié)的軸線交于一點，一個移動關節(jié)，共（）個自由度。
A、1
B、2
C、4
D、3
最新試題
（）又稱“島式加工單元”。
題型：單項選擇題
物聯(lián)網(wǎng)（Internet of things）被稱為是信息技術的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT 業(yè)界和社會關注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應的關鍵技術為（）。
題型：單項選擇題
下列各項，不屬于工業(yè)中常用的機器視覺系統(tǒng)上位機的是（）。
題型：單項選擇題
工業(yè)以太網(wǎng)交換機與商用以太網(wǎng)交換機的區(qū)別不包括：（）。
題型：單項選擇題
使用氦氣檢漏的原因是（）。
題型：多項選擇題
氣動執(zhí)行器的常見故障有（）。
題型：多項選擇題
離子濺射泵的特點是什么（）？
題型：多項選擇題
下列可適用于sputter 設備的電源都有（）。
題型：多項選擇題
伺服工作時，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。
題型：單項選擇題
分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點（）？
題型：多項選擇題