單項(xiàng)選擇題力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上
B、機(jī)器人腕部
C、手指指尖
D、機(jī)座


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1.單項(xiàng)選擇題力控制方式的輸入量和反饋量是()

A、位置信號(hào)
B、力(力矩)信號(hào)
C、速度信號(hào)
D、加速度信號(hào)

2.單項(xiàng)選擇題下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器()

A、接近覺(jué)傳感器
B、接觸覺(jué)傳感器
C、壓覺(jué)傳感器
D、熱敏電阻

3.單項(xiàng)選擇題遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)動(dòng)的RBR手腕有()個(gè)軸。

A、6
B、5
C、3
D、2

5.單項(xiàng)選擇題在θ和d給出后,可以計(jì)算出斯坦福機(jī)器人手部坐標(biāo)系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a,這就是斯坦福機(jī)器人手部位姿的解,這個(gè)求解過(guò)程叫做()

A、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解
B、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
C、斯坦福機(jī)器人軌跡規(guī)劃

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RF 電源適用的設(shè)備是()。

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對(duì)于一些復(fù)雜的焊接任務(wù),必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過(guò)程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),這需要用到()。

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物聯(lián)網(wǎng)(Internet of things)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新,成為國(guó)內(nèi)外IT 業(yè)界和社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識(shí)、感知、處理、信息傳送四個(gè)環(huán)節(jié)。其中“感知”對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為()。

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