問答題在機器人系統(tǒng)中為什么往往需要一個傳動(減速)系統(tǒng)?

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5.單項選擇題機械結(jié)構系統(tǒng):由機身、手臂、手腕、()四大件組成。

A.末端執(zhí)行器
B.步進電機
C.3相直流電機
D.驅(qū)動器