問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動器有哪些類型，并簡要說明其特點(diǎn)。

答案： （1）電動驅(qū)動器的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，轉(zhuǎn)動慣性小，速度和位置精度都很高，但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比...
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問答題

【簡答題】常用的工業(yè)機(jī)器人的傳動系統(tǒng)有哪些？
答案：

齒輪傳動，蝸桿傳動，滾珠絲桿出傳動，同步齒形帶傳動，鏈傳動和行星齒輪傳動。
問答題

【簡答題】在機(jī)器人系統(tǒng)中為什么往往需要一個傳動（減速）系統(tǒng)？
答案：

因?yàn)楝F(xiàn)在的電機(jī)一般速度較高，力矩較小，需要通過傳動系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)速、提高力矩。
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