問答題

【簡答題】試述在工業(yè)機器人設計中采用平衡系統(tǒng)的理由？

答案： （1）安全。
（2）借助平衡系統(tǒng)能降低因機器人構形變化而導致重力引起的關節(jié)驅動力矩變化的峰值。
（3...
題目列表

你可能感興趣的試題

問答題

【簡答題】試述工業(yè)機器人平衡系統(tǒng)良好設計的主要三條途徑？
答案：

（1）質量平衡技術
（2）彈簧力平衡技術
（3）可控力平衡技術
問答題

【簡答題】什么叫做機械臂連桿之間的耦合作用？
答案：

機械臂連桿之間的耦合作用就是機械臂兩關節(jié)之間的相互作用，例如：一個關節(jié)的加速度會對第二個關節(jié)引起耦合慣性力矩。
微信掃碼免費搜題