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問答題
【簡答題】試述機器人的類型?
答案:
1.直角坐標(biāo)式(3P):其運動是解耦的,控制簡單,但運動靈活性較差,自身占據(jù)空間最大。
2.圓柱坐標(biāo)式(R2P...
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問答題
【簡答題】試述在工業(yè)機器人設(shè)計中采用平衡系統(tǒng)的理由?
答案:
(1)安全。
(2)借助平衡系統(tǒng)能降低因機器人構(gòu)形變化而導(dǎo)致重力引起的關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩變化的峰值。
(3...
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