在控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后，被控量的穩(wěn)態(tài)值與給定值之差稱為（）。

有一反饋控制系統(tǒng)的給定值是變化的，其變化規(guī)律是確定的，那么此控制系統(tǒng)為（）。

對于反饋控制系統(tǒng)，其衰減率φ為（）最為合適。

主開關(guān)合閘使用過程中跳閘的故障原因有：（）。①失壓脫扣器反力彈簧作用力過小；②失壓脫扣器的銜鐵鉤不住脫扣軸；③脫扣機(jī)構(gòu)老化，鉤不住；④過電流（或電磁）脫扣器失調(diào)（即動(dòng)作值太?。虎葺p載或無延時(shí)作用；⑥失壓線圈串聯(lián)電阻過大。

主開關(guān)受船體振動(dòng)，易自動(dòng)跳閘的故障原因有：（）。①失壓脫扣器不能正常吸合；②失壓線圈電阻值太大，導(dǎo)致電磁吸力弱或鐵芯反作用彈簧力太大，鐵芯吸合不牢；③過電流（或電磁）脫扣器失調(diào)（即動(dòng)作值太?。?；④自由脫扣機(jī)構(gòu)鉤不??；⑤過流脫扣器失調(diào)，動(dòng)作電流值太低，在正常負(fù)載電流時(shí)已接近動(dòng)作值；

鋼質(zhì)海船入級規(guī)范規(guī)定：并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)應(yīng)設(shè)有欠電壓保護(hù)并能滿足如下要求：（），用于避免發(fā)電機(jī)不發(fā)電時(shí)閉合斷路器，當(dāng)電壓降低至額定電壓的35％作失壓處理。

在純比例控制系統(tǒng)中，若調(diào)節(jié)器的比例帶PB調(diào)得太小，控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)將會發(fā)生變化的是（）。

在反饋控制系統(tǒng)中，給定值為r，被控量為y，對無差控制系統(tǒng)，其超調(diào)量σp為（）。

用來衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的指標(biāo)是（）。

反饋控制系統(tǒng)衰減率φ＝0的過渡過程是（）。