圖所示小型精壓機的傳動機構(gòu)，OA=O₁B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在圖b所示瞬時，OA⊥AD，O₁B⊥ED，O₁D在水平位置，OD和EF在鉛直位置。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速n=120r/min，求此時壓頭F的速度。

使砂輪高速轉(zhuǎn)動的裝置如圖a所示。桿O₁O₂繞O₁軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為4n。O₂處用鉸鏈接1半徑為r₂的活動齒輪II，桿O₁O₂轉(zhuǎn)動時輪II在半徑為r₃的固定內(nèi)齒輪上滾動，并使半徑為r₁的輪I繞O₁軸轉(zhuǎn)動。輪I上裝有砂輪，隨同輪I高速轉(zhuǎn)動。已知r₃/r₁=11，n₄=900r/min，求砂輪的轉(zhuǎn)速。

在瓦特行星傳動機構(gòu)中，平衡桿O₁A繞軸O₁轉(zhuǎn)動，并借連桿AB帶動曲柄OB；而曲柄OB活動地裝置在軸O上，如圖a所示。在軸O上裝有齒輪I，齒輪II與連桿AB固結(jié)于一體。已知：r₁=r₂=0.3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡桿的角速度ω_O1=6rad/s。求當γ=60°且β=90°時，曲柄OB和齒輪I的角速度。

圖a所示配汽機構(gòu)中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s為常量。已知OA=0.4m，AC=BC=0.2m。求當曲柄OA在兩鉛直線位置和兩水平位置時，配汽機構(gòu)中氣閥推桿DE的速度。

圖a所示機構(gòu)中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=0.1m；ω_OA=4rad/s。在圖a所示位置時，曲柄OA與水平線OB垂直；且B，D和F在同1鉛直線上，又DE垂直于EF。求桿EF的角速度和點F的速度。