計算下圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束請指出。

如圖所示的對心直動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪的實際廓線為一圓，圓心在點A，半徑R=50mm，凸輪繞軸心O逆時針方向轉(zhuǎn)動，L_OA=30mm，滾子半徑為10mm，試求：
（1）凸輪的理論廓線；
（2）凸輪的基圓半徑；
（3）從動件行程；
（4）圖示位置的壓力角。

如圖所示為一種絲織機開口機構，試：
（1）通過機構的組成方式，簡要分析輸出構件5和7能實現(xiàn)何種動作。
（2）拆分桿組，并說明機構的級別。

如圖所示擺動導桿機構，已知其行程速比系數(shù)等于2。要求：
（1）求導桿3的最大擺角ψ（即左右兩個極限位置間的夾角）。
（2）求出機構在如圖所示位置時的壓力角。

如圖所示輪系中，已經(jīng)各輪齒數(shù)分別為試求n_B的大小和方向（方向可以用箭頭表示）。