均質(zhì)圓輪A質(zhì)量為m1，半徑為r1，以角速度ω繞桿OA的A端轉(zhuǎn)動，此時(shí)將輪放置在質(zhì)量為m2的另1均質(zhì)圓輪B上，其半徑為r2，如圖a所示。輪B原為靜止，但可繞其中心自由轉(zhuǎn)動。放置后，輪A的重量由輪B支持。略去軸承的摩擦和桿OA的重量，并設(shè)兩輪間的摩擦因數(shù)為f。問自輪A放在輪B上到兩輪間沒有相對滑動為止，經(jīng)過多少時(shí)間？
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在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫出其方向。
?剛體平面運(yùn)動某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時(shí)兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。
如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計(jì)，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。
在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃虞喓蛷膭虞喗佑|點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。
?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。
定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為的質(zhì)點(diǎn)A和B連在一個(gè)勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點(diǎn)靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時(shí)A在x坐標(biāo)系的原點(diǎn)，B在y坐標(biāo)系的原點(diǎn)，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向?yàn)檎较?，則兩質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)方程分別為（）。
用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。