單項選擇題舵機(jī)是控制船舶航行的重要機(jī)械，現(xiàn)代化大型船舶舵機(jī)的驅(qū)動形式主要是（）。

A.蒸汽式舵機(jī)
B.電動舵機(jī)
C.液壓舵機(jī)
D.電動液壓舵機(jī)


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1.單項選擇題下列對泵控型往復(fù)式液壓舵機(jī)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)控制方式的描述中，不正確的是（）。

A.采用三位電磁閥控制液壓油的流向
B.采用電動伺服機(jī)構(gòu)（如電控伺服油缸）進(jìn)行控制
C.電動伺服機(jī)構(gòu)作用于變量油泵，控制油液流向
D.大型船舶采用四缸雙撞桿形式時，需要兩臺油泵及兩套控制裝置

2.單項選擇題下列的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)不屬于往復(fù)式的是（）。

A.十字頭式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)
B.撥叉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)
C.擺缸式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)
D.轉(zhuǎn)葉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)

3.單項選擇題泵控的十字頭式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)是大型船舶常采用的形式，下列對其描述中不正確的是（）。

A.一般采用電磁式的換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制
B.一般采用電動伺服機(jī)構(gòu)（如直流伺服電機(jī)）作用于油泵進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制
C.十字頭及導(dǎo)板結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，增加了維護(hù)保養(yǎng)工作量
D.由于采用變量主油泵，結(jié)構(gòu)復(fù)雜但經(jīng)濟(jì)性好

4.單項選擇題自適應(yīng)自動舵系統(tǒng)中，采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的估計部分獲得的信號將被輸送到控制部分，下列對該控制部分的描述中不正確的是（）。

A.分為最優(yōu)計算器和最優(yōu)控制器兩部分
B.通過最優(yōu)計算器可以獲得控制器部分的最優(yōu)增益
C.最優(yōu)控制器根據(jù)卡爾曼濾波器的輸出和最優(yōu)增益，可獲得最佳的舵角指令
D.最優(yōu)控制器采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器

5.單項選擇題自校正式自適應(yīng)自動舵可以自行獲取船舶運(yùn)動模型中的參數(shù)，下列對其船舶動態(tài)參數(shù)估計的描述中不正確的是（）。

A.該估計部分常采用擴(kuò)展的卡爾曼濾波器的形式
B.需要先根據(jù)船舶的固有參數(shù)建立起數(shù)學(xué)模型
C.估算結(jié)果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉(zhuǎn)船角速度
D.該估算是通過運(yùn)算電路來完成的