單項(xiàng)選擇題下列的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)不屬于往復(fù)式的是（）。

A.十字頭式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)
B.撥叉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)
C.擺缸式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)
D.轉(zhuǎn)葉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)


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1.單項(xiàng)選擇題泵控的十字頭式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)是大型船舶常采用的形式，下列對(duì)其描述中不正確的是（）。

A.一般采用電磁式的換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制
B.一般采用電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)（如直流伺服電機(jī)）作用于油泵進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制
C.十字頭及導(dǎo)板結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，增加了維護(hù)保養(yǎng)工作量
D.由于采用變量主油泵，結(jié)構(gòu)復(fù)雜但經(jīng)濟(jì)性好

2.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵系統(tǒng)中，采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的估計(jì)部分獲得的信號(hào)將被輸送到控制部分，下列對(duì)該控制部分的描述中不正確的是（）。

A.分為最優(yōu)計(jì)算器和最優(yōu)控制器兩部分
B.通過(guò)最優(yōu)計(jì)算器可以獲得控制器部分的最優(yōu)增益
C.最優(yōu)控制器根據(jù)卡爾曼濾波器的輸出和最優(yōu)增益，可獲得最佳的舵角指令
D.最優(yōu)控制器采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器

3.單項(xiàng)選擇題自校正式自適應(yīng)自動(dòng)舵可以自行獲取船舶運(yùn)動(dòng)模型中的參數(shù)，下列對(duì)其船舶動(dòng)態(tài)參數(shù)估計(jì)的描述中不正確的是（）。

A.該估計(jì)部分常采用擴(kuò)展的卡爾曼濾波器的形式
B.需要先根據(jù)船舶的固有參數(shù)建立起數(shù)學(xué)模型
C.估算結(jié)果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉(zhuǎn)船角速度
D.該估算是通過(guò)運(yùn)算電路來(lái)完成的

4.單項(xiàng)選擇題船舶自適應(yīng)自動(dòng)舵系統(tǒng)的控制微機(jī)組成部分中，一般不包括的部分是（）。

A.電羅經(jīng)（或磁羅經(jīng)）數(shù)字電路接口
B.存儲(chǔ)軟件的ROM或EPROM
C.輸入輸出接口電路
D.相敏整流電路

5.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵系統(tǒng)為保證最優(yōu)控制需要獲取的船舶參數(shù)中，一般不包括（）。

A.船舶的航速
B.船舶的吃水情況
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶電網(wǎng)的負(fù)荷情況