按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說(shuō)法正確的是（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。