頻域分析法是一種（）。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

中頻段是指開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。