填空題機(jī)器人的位置精度PL是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,可以分為9個(gè)等級(jí),分別是(),(),(),(),(),(),(),(),()。馬自達(dá)標(biāo)準(zhǔn)中,PL=1指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以()為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到;PL=2指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以()為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá);PL=3指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以()為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到。
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