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填空題
常用的建立機器人動力學(xué)方程的方法有()和()。
答案:
牛頓;拉格朗日
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填空題
如果機器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交,則聯(lián)接這兩個關(guān)節(jié)的連桿長度為()。
答案:
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填空題
機器人的運動學(xué)是研究機器人末端執(zhí)行器()和()與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。
答案:
位姿;運動
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