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判斷題

機器人上常用的可以測量轉速的傳感器有測速發(fā)電機和增量式碼盤。

答案：正確

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機器人的驅動方式主要有（）、（）和（）三種。

答案：液壓；氣動；電動

6自由度機器人有解析逆解的條件是機器人操作手的獨立關節(jié)變量多于（）的運動自由度數(shù)。

答案：末端執(zhí)行器

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