單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到任務(wù)空間的變換


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1.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

2.單項(xiàng)選擇題對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長(zhǎng)度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

3.單項(xiàng)選擇題對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長(zhǎng)度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

4.單項(xiàng)選擇題一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。

A.3個(gè)
B.4個(gè)
C.5個(gè)
D.6個(gè)

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。

A.絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度
B.重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度
C.機(jī)械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度

最新試題

()又稱“島式加工單元”。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

下列各種設(shè)備型號(hào)中,屬于焊接變位機(jī)的是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

離子濺射泵的特點(diǎn)是什么()?

題型:多項(xiàng)選擇題

步進(jìn)電機(jī)上有()根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是()。

題型:多項(xiàng)選擇題

物聯(lián)網(wǎng)(Internet of things)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新,成為國(guó)內(nèi)外IT 業(yè)界和社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識(shí)、感知、處理、信息傳送四個(gè)環(huán)節(jié)。其中“感知”對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

UTM-A 系列泵,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后會(huì)有哪些好處()?

題型:多項(xiàng)選擇題

對(duì)于一些復(fù)雜的焊接任務(wù),必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),這需要用到()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

對(duì)于影響成膜的異常放電發(fā)生時(shí),關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項(xiàng)是()。

題型:多項(xiàng)選擇題

下列各項(xiàng),不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)的是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題