單項(xiàng)選擇題動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來(lái)。

A.運(yùn)動(dòng)與控制
B.傳感器與控制
C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)


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1.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到任務(wù)空間的變換

2.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

3.單項(xiàng)選擇題對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長(zhǎng)度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

4.單項(xiàng)選擇題對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長(zhǎng)度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

5.單項(xiàng)選擇題一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。

A.3個(gè)
B.4個(gè)
C.5個(gè)
D.6個(gè)

最新試題

下列各種設(shè)備型號(hào)中,屬于焊接變位機(jī)的是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

物聯(lián)網(wǎng)(Internet of things)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新,成為國(guó)內(nèi)外IT 業(yè)界和社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識(shí)、感知、處理、信息傳送四個(gè)環(huán)節(jié)。其中“感知”對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為()。

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從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序,要使用()輸入。

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RF電源故障解析:同一個(gè)腔體內(nèi)若有多個(gè)RF電源運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)生哪些異常()?

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離子濺射泵優(yōu)點(diǎn)是什么()?

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下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有()。

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離子濺射泵的特點(diǎn)是什么()?

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工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是()。

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定期應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題