A.優(yōu)化算法 B.平滑算法 C.預(yù)測(cè)算法 D.插補(bǔ)算法
A.哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng) B.重力項(xiàng)和向心項(xiàng) C.慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng) D.慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)
A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié) B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié) C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié) D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)