多項(xiàng)選擇題原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A.改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時(shí)
B.更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)
C.存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)（更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等）
D.機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)


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1.多項(xiàng)選擇題通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。

A.機(jī)器人軸
B.基座軸
C.工裝軸

2.多項(xiàng)選擇題對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。

A．機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損
B．機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常
C．機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效
D．機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

3.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的示教方式，有（）種方式。

A．直接示教
B．間接示教
C．遠(yuǎn)程示教

4.多項(xiàng)選擇題在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語(yǔ)言主要的移動(dòng)命令中，記錄有移動(dòng)到的位置，（）。

A.插補(bǔ)方式
B.再現(xiàn)速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL號(hào)

5.多項(xiàng)選擇題對(duì)MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí)，可以使用的坐標(biāo)系有（）。

A．直角坐標(biāo)系
B．關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C．圓柱坐標(biāo)系
D．工具坐標(biāo)系
E．用戶坐標(biāo)系