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填空題
工業(yè)機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)中常用結(jié)構(gòu)為：（）、（）
答案：
手臂直接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
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填空題
在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中采用的四種常用的傳動(dòng)消隙方法分別是：（）、（）、（）、（）。
答案：
消隙齒輪；柔性齒輪消隙；齒廓彈性覆層消隙；偏心機(jī)構(gòu)消隙
