問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人對(duì)移動(dòng)導(dǎo)軌的要求？

答案：（1）間隙小或能消除間隙；
（2）在垂直于運(yùn)動(dòng)方向上的剛度高；
（3）摩擦系數(shù)低但不隨速度變化；

你可能感興趣的試題

按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為：（）、（）。

答案：串聯(lián)機(jī)器人；并聯(lián)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)中常用結(jié)構(gòu)為：（）、（）

答案：手臂直接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)