問答題

【簡答題】在工業(yè)應(yīng)用中,工業(yè)機(jī)器人主要分為哪幾類?

答案:

弧焊機(jī)器人\點(diǎn)焊機(jī)器人\搬運(yùn)機(jī)器人\裝配機(jī)器人\噴涂機(jī)器人\拋光機(jī)器人

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問答題

【簡答題】在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中對(duì)手腕設(shè)計(jì)主要的要求是什么?

答案:

為了使手部能處于空間任意方向,要求腕部能實(shí)現(xiàn)對(duì)空間三個(gè)坐標(biāo)軸X、Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng),即具有翻轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)三個(gè)自由度

問答題

【簡答題】按驅(qū)動(dòng)形式劃分工業(yè)機(jī)器人分為哪幾類?

答案:

氣壓驅(qū)動(dòng) 液壓驅(qū)動(dòng) 電驅(qū)動(dòng)

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