弧焊機(jī)器人\點(diǎn)焊機(jī)器人\搬運(yùn)機(jī)器人\裝配機(jī)器人\噴涂機(jī)器人\拋光機(jī)器人
為了使手部能處于空間任意方向,要求腕部能實(shí)現(xiàn)對(duì)空間三個(gè)坐標(biāo)軸X、Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng),即具有翻轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)三個(gè)自由度
氣壓驅(qū)動(dòng) 液壓驅(qū)動(dòng) 電驅(qū)動(dòng)