問答題

【簡答題】工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？

答案：

自由度、重復(fù)定位機構(gòu)、工作范圍、最大工作速度、承載能力
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問答題

【簡答題】在工業(yè)應(yīng)用中，工業(yè)機器人主要分為哪幾類？
答案：

弧焊機器人\點焊機器人\搬運機器人\裝配機器人\噴涂機器人\拋光機器人
問答題

【簡答題】在工業(yè)機器人設(shè)計中對手腕設(shè)計主要的要求是什么？
答案：

為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標(biāo)軸X、Y、Z的轉(zhuǎn)動，即具有翻轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)三個自由度
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