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問答題 如圖所示的壓力容器，容器蓋與缸體用6個普通螺栓聯接，缸內壓強p=2N/mm²，缸徑D=150mm，根據聯接的緊密性要求，每個螺栓的殘余預緊力F″=1.6F，F為單個螺栓的工作拉力。若選用螺栓材料的屈服極限σ_s=300N/mm²，試按安全系數S=2時計算所需螺栓的小徑d₁。

1.問答題 已知輪系如圖所示中，Z₁=25、Z₂=50、Z₅=Z₆=20、Z₃=40，Z₄=80，n₁=1900r/min，且順時針轉動。求桿系H的轉速和回轉方向。

解：由題意得，5-3-6-4組成行星輪系

2.問答題 計算下列機構的自由度，并指出存在的復合鉸鏈、虛約束或局部自由度。

（a）
a中存在復合鉸鏈，5個構件組成復合鉸鏈，共有4個低副。
（b）
b中滾子為局部自由度。

3.問答題在鉸鏈四桿機構中，已知L_ab=150mm，L_bc=350mm，L_cd=320mm，L_ad=400mm，試判斷該機構的類型，并給出判斷依據。

4.問答題試分析影響帶傳動承載能力的因素。

初拉力F₀、包角a、摩擦系數f、帶的單位長度質量q、速度v 。

5.問答題試述螺紋聯接防松的方法。