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單項(xiàng)選擇題機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞能用（）來(lái)衡量。

A.載荷角
B.極位夾角
C.壓力角
D.擺角

1.單項(xiàng)選擇題機(jī)構(gòu)的極位夾角是（）所夾的角度。

A.主動(dòng)曲柄與連桿二次共線
B.主動(dòng)曲柄與二次機(jī)架共線
C.主動(dòng)曲柄與搖桿二次共線
D.主動(dòng)曲柄與連架二次桿共線

2.問(wèn)答題 如圖所示的齒輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為Z₁=32，Z₂=16，Z₃=64，求下列兩種情況時(shí)，齒輪3的轉(zhuǎn)速n₃及其轉(zhuǎn)向。

3.問(wèn)答題一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知兩齒輪齒數(shù)分別為40和80，并且測(cè)得小齒輪的齒頂圓直徑為420mm，求兩齒輪的分度圓d₁、d₂，中心距a，齒距p，齒厚s，以及大齒輪的齒頂圓d_a2和齒根圓d_f2。

4.問(wèn)答題 指出下兩圖所示各機(jī)構(gòu)的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷它們是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。

5.填空題蝸桿傳動(dòng)時(shí)，蝸桿的螺旋線方向應(yīng)與蝸輪的螺旋線方向（）；蝸桿的（）角等于蝸輪的螺旋角。