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判斷題

關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。

答案：錯誤

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任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。

答案：正確

關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數構成的。

答案：正確

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