單向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是（）。

煤礦上輸送煤的皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)械特性屬于（）。

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)全壓直接啟動(dòng)時(shí)電流過(guò)大，主要原因是啟動(dòng)時(shí)（）。

在多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)比一般都較大，其目的是（）。

?直流電機(jī)制動(dòng)過(guò)程中可能向電源回送能量的是（）。

工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動(dòng)作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。

關(guān)于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

傳遞函數(shù)可用來(lái)作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

在無(wú)靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。