【簡答題】

下圖是小車自動往返運(yùn)動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序，即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機(jī)過載時(shí)，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時(shí)，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）選擇plc，畫出梯形圖。