下圖是小車自動往返運(yùn)動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序,即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器,在電動機(jī)過載時,它的常閉觸點(diǎn)斷開,使KMl和KM2的線圈斷電,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時,按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后,要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返,直到按下停止按鈕SB1。
按照上述工作要求:
(1)分配I/O通道;
(2)選擇plc,畫出梯形圖。
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請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表
某控制系統(tǒng)選用CPU224,其中模擬量擴(kuò)展模塊以2字節(jié)遞增的方式來分配地址。請按表中介紹的模塊連接形式,填寫模塊1和模塊3的地址分配。