問答題

對于多輸入單輸出(MISO)系統(tǒng)可由下面的模型描述

其中,uk為系統(tǒng)的m×1維輸入向量;yk為系統(tǒng)的標量輸出;ek為標量i.i.d隨機噪聲;z-1為延遲算子,即z-1=yk-1;A(z-1)為標量參數(shù)多項式,B(z-1)為1×m的參數(shù)多項式向量:

請寫出:最小二乘遞推算法公式和計算步驟或流程。


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