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問答題 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：

（1）試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K
（2）試求輸入為r（t）=1+3t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

1.問答題 某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ω_n，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時間p_t，調(diào)整時間s_t（△=0.02）。

對于上圖所示系統(tǒng)，首先應(yīng)求出其傳遞函數(shù)，化成標準形式，然后可用公式求出各項特征量及瞬態(tài)響應(yīng)指標。

2.問答題 設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G_S（s）=25/s（s+6），求
（1）系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ω_n；
（2）系統(tǒng)的峰值時間t_p、超調(diào)量σ％、調(diào)整時間t_S（△=0.02）

3.問答題 設(shè)一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
試求最大超調(diào)量σ％=5%、調(diào)整時間t_s=2秒（△=0.05）時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

4.問答題 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
試求最大超調(diào)量σ％=9.6%、峰值時間t_p=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

5.問答題已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）=2/（s+3），試求系統(tǒng)的相位裕量γ。