如圖所示系統(tǒng)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下e_ss≤225.時(shí)，K的數(shù)值。

系統(tǒng)如圖所示，r（t）=1（t）為單位階躍函數(shù)，試求：
1.系統(tǒng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼自然頻率ω_n。
2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量M_p和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s（△=5%）。

已知開(kāi)環(huán)最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。
1.寫(xiě)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式；
2.概略繪制系統(tǒng)的Nyquist圖。

一個(gè)未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng)，構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過(guò)測(cè)試，得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。
問(wèn)：（1）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)低頻增益K是多少？
（2）如果用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng)，試寫(xiě)出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù)；