問答題
系統(tǒng)如圖所示，r（t）=1（t）為單位階躍函數(shù)，試求：
1.系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn。
2.動態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量Mp和調(diào)節(jié)時間ts（△=5%）。
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1.問答題
已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。
1.寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式；
2.概略繪制系統(tǒng)的Nyquist圖。
4.單項選擇題某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（）
A.發(fā)散振蕩
B.單調(diào)衰減
C.衰減振蕩
D.等幅振蕩
5.單項選擇題二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移θ（ω）在（）之間。
A.0°和90°
B.0°和－90°
C.0°和180°
D.0°和－180°
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z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）
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