問(wèn)答題

一個(gè)未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng),構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過(guò)測(cè)試,得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。
問(wèn):(1)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)低頻增益K是多少?
(2)如果用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng),試寫(xiě)出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù);


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2.單項(xiàng)選擇題某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為()

A.發(fā)散振蕩
B.單調(diào)衰減
C.衰減振蕩
D.等幅振蕩

3.單項(xiàng)選擇題二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性相位移θ(ω)在()之間。

A.0°和90°
B.0°和-90°
C.0°和180°
D.0°和-180°

4.單項(xiàng)選擇題一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),()

A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩
B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩
C.有振蕩
D.無(wú)振蕩

5.單項(xiàng)選擇題奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的()來(lái)判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)判別準(zhǔn)則。

A.開(kāi)環(huán)幅值頻率特性
B.開(kāi)環(huán)相角頻率特性
C.開(kāi)環(huán)幅相頻率特性
D.閉環(huán)幅相頻率特性

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z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根,稱(chēng)為傳遞函數(shù)的()。(i=1,2,…,m)

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系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用:()和()來(lái)表征。

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繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí),若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K,則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)(),有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

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自動(dòng)控制系統(tǒng)按()可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

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超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)()。

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存在一個(gè)儲(chǔ)能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是()。

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某系統(tǒng)對(duì)拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù),則系統(tǒng)必為()。

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中頻段是指開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線L(ω)在()附近的區(qū)段。

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(),就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié),以改善系統(tǒng)性能的方法。

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自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為()。

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