一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對(duì)（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

某系統(tǒng)對(duì)拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。