在下圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度分別為：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

某蒸汽機一發(fā)電機組的等效驅動力矩如圖所示，等效阻力矩M_r為常數(shù)，等于等效驅動力矩M_d的平均值（7550Nm），f₁=140J，f₂=1900J，f₃=1400J，f₄=1800J，f₅=930J，f₆=30J，等效構件的平均轉速為3500rmin，=0.01，忽略其它構件的轉動慣量。試計算飛輪的轉動慣量J_F，并指出最大、最小角速度出現(xiàn)的位置。

如圖所示的一薄壁轉盤，其質量為m，經(jīng)靜平衡試驗測定其質心偏距為r，方向鉛垂向下，該回轉平面上不允許安裝平衡質量，只能在平面Ⅰ和Ⅱ上進行調整。試求在平衡基面Ⅰ和Ⅱ上的不平衡質徑積m_Ⅰr_Ⅰ、m_Ⅱr_Ⅱ的大小和方向。

在下圖所示的輪系中，已知z₁=60，z₂=15，z₃=18，各輪均為標準齒輪，且模數(shù)相同。求確定z₄；計算傳動比i_1H的大??；并確定系桿H的轉向。

在圖示機構中，已知各構件的尺寸及原動件1的角速度ω₁（常數(shù)）。試求時，構件2和3的角速度ω₂、ω₃。