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填空題鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)是（）級(jí)機(jī)構(gòu)。

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1.問答題 下圖畫出了一對(duì)齒輪的基圓、齒頂圓和中心距，齒輪1為主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示。請(qǐng)?jiān)谠瓐D上完成：畫出理論嚙合線段和各自的節(jié)圓；標(biāo)出嚙合極限點(diǎn)N₁、N₂；標(biāo)出實(shí)際嚙合的開始點(diǎn)和終止點(diǎn)B₂、B₁；畫出嚙合角a。

參考答案：

2.問答題 在下圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點(diǎn)。請(qǐng)作出：凸輪的理論廓線；凸輪的基圓；凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；凸輪與推桿在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角a_D；凸輪與推桿從在C點(diǎn)接觸到在D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度。

參考答案：

3.問答題 在下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度分別為：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

該機(jī)構(gòu)在什么情況下有死點(diǎn)位置？

參考答案：

當(dāng)CD桿為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到AB與BC共線時(shí)（AB₁C₁和AB₂C₂），傳動(dòng)角為零，此時(shí)為死點(diǎn)位置。

4.問答題 在下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度分別為：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

該機(jī)構(gòu)中哪個(gè)構(gòu)件是搖桿？并作圖表示出搖桿的擺角（不用計(jì)算具體數(shù)值）。

參考答案：

CD桿為搖桿，角如圖所示：

5.問答題 在下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度分別為：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

該機(jī)構(gòu)中哪個(gè)構(gòu)件是曲柄？

參考答案：

最短桿AB為曲柄。